第二十七章.双限趋势预设态估值拟合算法
第二十七章.双限趋势预设态估值拟合算法 (第2/2页)“哦，明白了，彻底明白了，狙击手就是要我们协助她完成，把【双限趋势变化估值拟合算法】加入多元关联拟脑模型中的预设态计算，形成基于多元关联拟脑的【双限趋势预设态估值拟合算法】，对不对？”丁琪琪问道。
“不是，你说的那一步她自己已经完成了，而且在狙击手型机器人身上完成了测试，我们的铁原队长也用上了。”林久浩。
“哥，你不是都不喜欢军事用途了吗？怎么还这么清楚。”丁琪琪。
“安静师姐现在定期给我发技术简报，而且有重大的军用测试，我必须参加，她还一直希望我们去更高的层次做拟脑系统，不只是满脑子想着做民用机器人。”林久浩。
“哥，你愿意去吗？”丁琪琪问道。
“当然愿意，但是，我还是要告诉安静师姐，我要把民用机器人先做好，让机器人可以进入家庭，服务于老人，这个任务不完成，就不去。”林久浩。
“你虽然现在专注做民用机器人，不过，还要帮着安静师姐，把她需要的军用级别的算法完成。”丁琪琪。
“是呀，这是我们的专长。”林久浩自豪的说。
“哥，继续，后面还有什么？我们继续讲解吧。”丁琪琪。
“【动对静】多组双限动态拟合计算，这一部分技术也完成了。”林久浩。
“又是完成的技术，怎么完成的？”丁琪琪继续学习。
“举例，【动对静】模式下，在机器人观察参照物的时候，采样了三个参照物ABC，ABC每一个参照物按照刚才的【双限趋势变化估值拟合算法】计算ABC的精确值，并计算机器人O与ABC的位置，如果按照柳德米拉的算法，她只能一个一个计算，这种顺序算法虽然可以解决O与A，O与B，O与C的位置，但是运动并不遵循顺序，当O运动的时候，与ABC的位置都发生了变化，所以顺序计算变得实用价值很低。”林久浩。
“很难吗？你不是说解决了吗？”丁琪琪。
“对，看上去很难的条件环境问题，恰恰是多元关联拟脑技术能提供更好的计算方式，我们把O设定为核心信息元，而ABC为关联信息元，再把ABC互相关联在一起，当O运动的时候，实际环境是ABC的相对关系没有变化，但是，由于ABC是估值而不是实际数值，那么在O相对运动的时候，不但是‘双限趋势变化估值对’产生的预设态值与实际‘观察值’发生误差，而ABC相对位置的‘预设态值’与ABC实际观察的‘相对位置’也会发生误差，在连续运动中，这种变化也是连续的，这种‘观察位置’误差又能够在更高的层次，校准ABC的实际数值，这就是多元关联拟脑技术的优势。”林久浩解释了很多。
“多元关联拟脑用多重三维平行空间技术，计算多组【双限趋势预设态估值拟合算法】，然后把计算结果在多个平行脑中做数据同步，这样就得到了更准确的数据。”丁琪琪也理解的很快。
“很对，但是，这还是【动对静】状态下的算法，铁原队长、瓦西里和狙击手都具备这些算法，所以在模拟测试中可以准确的完成目标。”林久浩。
“哥，【动对动】是不是更复杂？”丁琪琪。
“不是吧，【动对动】的算法复杂，但是，样本库好整理，不管是飞行器、地面移动物体，还海里面的物体，当今世界所有的移动物体可以穷尽一下，按照模型尺寸分类定义，然后通过感应层内容分析，将参照物定义在不同的距离段内，然后通过刚才的算法，获得精确的数值。”林久浩。
“【动对动】不复杂吗？我怎么觉得【动对动】模式下，测量起来很复杂呀？”丁琪琪还是有疑问。
“严格讲【动对动】应该更复杂，不过，【动对动】模式中，我们增加了两个转换过程，就是【静对动静结合】模式，【静对动】模式，然后才是【动对动】模式。”林久浩。
“什么是【静对动静结合】？”丁琪琪。
“首先，我们可以把自己作为静止观察者，这一点你明白吧？”林久浩。
“如果我是机器人，我就停下来，静止的去观察目标”丁琪琪。
“这大脑袋，怎么又糊涂了。。。采用运动算法还原，机器人做的任何运动，机器人自己都有明确的位置移动数据，把这部分运动位移数据加入算法，还原目标参照物，就可以实现【静对静】模式。”林久浩。
“对了，确实啊~~，又糊涂了。。。嘻嘻。”丁琪琪。
“【静对动静结合】要开设多重平行三维空间，独立去运行目标参照物，然后在多个条件空间里面做数据同步，校准数据失真，当我观察的目标是运动的，但是，这个目标与我处于同一条件环境空间，我们可以把移动目标周围的物体采集为参照物，利用刚才【动对静】模式算法，确定固定参照物的精确数值，这样我们就又有了固定参照物，在多参照物参照下，我们就可以完成对移动目标的测定，这就形成了【静对动静结合】模式的算法。。。但是这个算法必须在同一个条件环境空间。”林久浩解释着。
“机器人的同一个条件环境空间设定能有多大？”丁琪琪问道。
“条件环境空间是分梯次递减模型，就是我们通过轮廓扫描采样，设置复杂粗细粒度，这样采用的条件环境空间是有弹性的，可以达到几公里范围，也可以小到800米以内。”林久浩。
“这个档次是根据机器人内部算力配置的处理能力决定的吗？”丁琪琪问答。
“不完全是，还根据观察目标的大小，例如，我们观察的是一只小老鼠，我们就需要细粒度的条件环境空间，如果观察的是敌方的机器人，我们就可以把条件环境空间粒度放大，而只在目标范围内的条件环境空间粒度变细就可以。”林久浩。
“哦，知道了，条件环境空间的观察粒度不是统一的，观察物体的大小尺寸决定了空间的粒度，而且这种被观察物体附近采用细粒度的方式，有点像。。。”丁琪琪在想。
“像用望远镜，对不对，其实望远镜就是把我们观察的空间粒度平衡打破，望远镜内部的空间粒度细，而不在望远镜观察范围内的粒度粗。”林久浩。
“超出条件空间的移动物体呢，这种是纯粹的【静对动】模式，例如狙击手说的，观察飞行器。”丁琪琪。
“超出条件空间这个概念是人的概念，不是机器人的概念，实际上，机器人的可观察条件空间并不是以机器人作为中心的，是以观察估值空间为条件空间，具体来说，我们人的观察空间是以人为中心的一个范围，而机器人的观察空间是以视觉系统能够到达的位置。”林久浩解释着。
“没懂？”丁琪琪。
“我们人的观察空间以人为中心，形成一个半径为R的半球，而机器人的观察空间可以通过视觉系统的放大倍焦，将这个半径为R的球体，放置到远处，例如，狙击手的视觉系统可以看到三十公里，那么狙击手就可以把自己作为O，进行三维坐标系位移到29公里的位置，把这个半径为R的球体，平移到29公里的位置，就像有一个虚拟的狙击手已经站在了29公里外，虚拟狙击手的观察半径是1的半球面。。。这是举例。”林久浩比划着解释。
“明白了，比人厉害多了，机器人可以通过算法，把虚拟的自己放置到可观察的任何位置，但是，远处空中的飞行器物体，由于在空中没有固定的参照物，怎么办？”丁琪琪继续问道。
“观察飞行器有偷懒的办法，就是观察飞行器轮廓，在样本库中查找目标样本，然后通过姿态还原完成目标A值的计算，这个计算值是通过样本具体数值计算得出的，相对准确，所以可以直接用来测距。”林久浩。
“如果没有样本库精确数值呢？”丁琪琪。
“那就用估值匹配，飞行器都是人造的，只要认识就能知道数值，如果不认识，那么用向上集合类查询，知道大概属于哪一类飞行器，再把这类飞行器放进估值数值段内，用前面的上下限方法继续计算，你都说飞行器了，距离上差个几十米不是大事，而且这种计算随着距离接近会越来越准确的。”林久浩。
“哦，明白了，如果同时多架飞机一起，是不是更复杂了？”丁琪琪。
“最好多架，如果是多架一起，那么就可以开设多重平行三维空间，开设多组方向预设态，多组【双限趋势预设态估值拟合算法】，多组【静对动静结合】及【静对动】算法，并在更高的拟脑层次做数据拟合，反而算得更准确。”林久浩说道。
“老哥，你原来的多组可是静态参照物呀，现在多架可是动态的呀。”丁琪琪。
“首先，我们能够看到动态，就说明我们可以用算法测定他们大致的运动轨迹，然后通过算法还原获得更多的数据，总之，对于多元关联拟脑模型，越复杂就会有越多的数据，数据越多关联关系越多，那么测定的参照也越多，反而更利于测定的准确性，这就是多元关联拟脑模型算法的优势。”林久浩说完，喝完最后一口茶，茶已经凉了。
“哥，我怎么觉得某一个电动车厂家的视觉自动驾驶系统，他们是不是这么用的？”丁琪琪继续问道。
“双限趋势估值拟合算法应该差不多吧，但是，它们肯定没有使用多元关联拟脑动态库模型，肯定没有做多组双限趋势估值拟合计算，所以他们的自动驾驶无法真实感受当前的态环境，也就做不出好的自动驾驶技术。”林久浩边思考边说道。
“所以，大火箭变成大烟花，是吧？”丁琪琪问道。
“技术有差别，一个是电动车一个是火箭，但是，原理一样，越复杂的环境越需要多元关联拟脑模型，传统计算模型无法应对复杂环境。”林久浩回答。
“哦，知道了，多谢老哥指点。。。喝茶，喝茶，请喝茶。”丁琪琪抱了一下拳。
“你。。。倒茶。”林久浩拿着空杯子看着丁琪琪，快三十年了还这么。。。。。。然后悄悄地把后面的文档目录关闭了。
其实，狙击手的【双限趋势估值拟合算法】中还有很重要的两个部分，一：利用快速连续变焦曝光技术分析慢速运动的物体，慢速运动的物体的自身速度，在快速连续变焦曝光下可以忽略不计，那么可以视为静态物体测量；二：当面对远处快速运动的物体，如果能够分析出对方的运动轨迹及趋势，可以通过算法补偿的方法，还原成对静态物体的测量，只不过这个测量的误差偏大，适用于对远处的飞行器的距离测量。
【双限趋势预设态估值拟合计算】不但给A一个估值，而且还要给A的估值规定上下限A1A2，并对上下限做趋势预设态计算，得出a1a2，同时观察A的观察值a，这样a1a2都与a产生误差，通过测量实验得到误差经验，在连续的趋势预设态计算中，我们不断调整A的估值向实际值无限靠近。
测量经验是在连续运动中完成的，而且物体大小也是具备连续变化，面对观察物体的大小的非线性变化，只要调节A估值的比率就可以。所以跳变现象来自于移动物体的选择的运动方式的不确定性，但是这一点也可以用多种方法解决。
而多元关联拟脑还完成了多组【双限趋势预设态估值拟合计算】，采样多组参照物联合计算，能够得到很精确的条件环境空间。
‘多元关联拟脑动态库模型太重要了，既信息元自身呈现变化并传导参数到关联信息元中，形成一个观察期内的‘永动态’，这个‘态’向上层拟脑模型提供所需的溢出参数，这种模式可以将很多无法测定的问题，通过关联‘态’方式测出来，所以，未来动态库的应用将非常广泛。。。。。。安静师姐，你错了’林久浩。
【好消息和坏消息】
好消息：
安静很重视多元关联拟脑动态库模型的建设，并利用自己有限的资源，以及机器人研究所的研究成果，采用可计算存储芯片模组，为军用机器人定制了小规模动态库模型，军用机器人铁原队长的性能大幅度提升了，已经完全适应作战需要。
同时，该小规模动态库模型也在各个领域开始应用。初期的动态库模型还不够成熟，但是，已经给各个领域的应用效果带来质的变化。
坏消息：
我国最新059型驱逐舰，尝试着采用多元关联拟脑模型的动态库技术，定义了控制监测等底层驱动程序模块为信息元，构建了中间动态库模型层，将作战过程关心的信息定义为动态库核心信息元，形成永动态模型。但是，遗憾的是，由于我国059型驱逐舰内部应用系统太过成熟，所以测试结果不理想。在效能和反应速度上，多元关联拟脑动态库都不如现有的程序更优秀，只是在人工智能辅助决策方面更灵活更全面，最终结论，暂时不采用。
“师弟，我不反对发展并大规模推广动态库模型，不过，要在我们的军队系统中，用动态库模型替换现有的系统，需要充分的理由和不可辩驳的测试数据，如果你能证明你是对的，我道歉并负责纠正。”安静给出了意见。
“师姐，059驱逐舰测试工程我们没有参与，他们不可能构建最优的多元关联拟脑动态库模型，这样比较不太公平。而且，动态库与上层拟脑是拟合计算的，未来在整体的战场感知能力上，必然会大大优于现有的系统。只是，只是，现在的计算能力还跟不上要求，一旦计算能力上去，实现059计算自由，从上层拟脑到下层控制，统一使用多元关联技术完成，优势可以碾压现有的系统，所以，安静师姐，你错了。”林久浩固执的认为，自己的想法是正确的。
下一章节===《第二十八章.谢廖沙带着狙击手回来了》